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对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
况且，房梁、立柱上是不能孔、槽的，因此在顶部走管的过程中，所遇到的每一个立柱、房梁，都需要将管引下来从地面或墙面走管，大大增加了管材用量。坏处费用增加耗材的费用只是一方面，更重要的是人工费用。与传统的地面走管施工速度比起来，顶部走管要慢不少——不仅慢，还很累。一般传统施工方式5天可以完的工程，用顶部走管的方式，可能需要7天甚至10天（横梁、立柱的数量越多，耗费的时间也就越多）。在这里提醒打算顶部走管的朋友一下，横梁和立柱是顶部走管的困难，如果家里的立柱或横梁数量较多，不建议使用顶部走管的方法——一定不能在衡量或立柱上孔、槽。
如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。
