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在使用工控软件中，人们经常提到组态一词，组态的英文是“Configuration”，简单地讲，组态就是用应用软件中的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照，组态与类似。如要一台电脑，事先了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘及光驱等，我们的工作就是用这些部件拼装成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个“部件”都很灵活，因为软件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、形状、颜色等）。
两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。
PC级双电源切换关：能够接通和承载，但不用于分断短路电流或过载电流，画图时一般如下，内部可以画成两个隔离关（也有画成负荷关的），PC级断路器前端一般加保护电器，如断路器、熔断器、带熔断器的负荷关等等，但对于消防类负载因为要去不能断电，所以只能加单磁型断路器（仅短路保护）或负荷关和隔离关，其他非消防类负载保护电器可以随意加，且应配合火灾强切电源。PC级因为无分断能力，所以所有的分断都是靠上级的保护电器，当前级失电，自动转换到另一路，不管是因为过载还是因为短路，只要上级保护电器断失电，都会自动切换到另一个回路上。
