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控制流程线辊道示意图如下：线辊道示意图线启动后，若线上未检测到物料，则线辊道全部启动；若检测到物料则按照如下逻辑：若辊道3后的允许放料信号无效，且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料（3号辊道上有物料），则停止辊道3；若辊道3处于停止状态，且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料（2号辊道上有物料），则停止辊道2；若辊道2处于停止状态，且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料（1号辊道上有物料），则停止辊道1。
地阻仪是一种式的接地测量仪。仪器配备有测试所必需的附件。仪表配有两个钳口：电压钳和电流钳。电压钳在被测回路中激励出一个感应电势E，并在被测回路产生电流I，仪表通过电流钳可以测得I值。通过对I的测量，由欧姆定律：R=E/I，即可求得R的值。测试方法如下：在E－E两个接线柱测量接地电阻时，用镀铬铜板短接，并接在随仪表配来的5m长纯铜导线上，导线的另一端接在待测的接地体测试点上。测量屏蔽体电阻时，应松镀铬铜板，一个E接线柱接接地体，另一个E接线柱接屏蔽。
以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
