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主回路，就是输入输出而已变频器有单相和三相之分，单相变频器一般是单相220伏供电的，因为国内民用都使用这种单相电压，所以这种单相变频器也迎合而生，理论上接入电源可以广泛点，很多民用的小设备可以使用这类变频器和电机来完成调速。上图上半部就是主回路接线，非常简单，输入有个空气关断路器之类的器件，给变频器L1和N线供电，变频器输出UVW接电机的UVW端，这样主回路的接线就已经完成了，主回路接线，主要是线比较粗，线头一般都要压上线耳，这样和变频器的端子接触电阻小，保证导电性能良好。
模拟量的使用是plc控制中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。电流型相比于电压型更稳定，抗干扰能力较强。模拟量的使用也是有分辨率的。一般有12bit和14bit两种分辨率。其中对应 应的电压为0~10v，具体根据使用情况而定。此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。那么今天我们就举例说一下模拟量输入吧。
步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。
