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你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。
变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。
PS：地暖降温的速度也比暖气片更慢，不过相对于升温速度来说，降温速度还是很快的。地暖适用范围基于地暖的缺点，地暖更适用于集体供暖，或长期打暖气的自供暖用户。对于大多数无集体供暖用户来说，更习惯到家以后才打暖气，出门就关闭暖气——这样操作，地暖的升温效果非常差。暖气片暖气片的舒适性较差，但也并不是没有可取性。暖气片优点1.成本低：如果家里没有现成的暖气，暖气片的价格大概是地暖的一半。不仅成本低，使用成本也低——如果是自己烧暖气，暖气片的运行费用会非常低。
