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对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
根据大家要求，我分享一下，用台达plc编写定时停机功能，我曾经遇到一个项目，我们曾经可以把停机时间哪一年，那一天，哪一个时间，那一分钟。但是后来实践教育了我们，如果哪天因为某些原因设备断电了，PLC没有电，程序无法运行，直接造成当天没有停机，第二天才停机。所以我们吸取教训，直接改成了按月停机，到了每个月1号肯定停机。但是如果客户要是给怎么，那就改成了，可以设置密码，通过触摸屏进行设置密码，让你再用一次。
