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对于刚刚接触台达plc编程软件的来说，虽然它与三菱的梯形图编程很类似但还是有少许的区别就如定时器的编写。台达plc的编程软件有WPLSoft和ISPSoft两款，一个是老款的一个是新款的，我们以WPLSoft软件来说明定时器在它里面怎么找。定时器T有线圈和触点，下面我们以三菱和台达来写定时器进行对比如上图所示，我们发现三菱软件中定时器T0线圈是可以直接驱动的也就是说能够在线圈中写入定时器T以及定时的时间设置。
具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。
对plc的知识不了解，仅知道PLC这个东西，它什么工作。如果对PLC的认识处于这个层面，那么建议如下：PLC入门类的书籍，一定要具有一本；如果能够把这边书完整看完，那肯定是；如若没有精力看完整本书，那就将书作为工具书来使用。书本可以快速加深对响应知识点的认识。编程软件；使用三菱的编程环境GX-Works2，这个软件包比较大，若要小巧一点的软件，台达的WPLsoft。这两款编程环境均可，学习过程中的例程代码，可参考写入然后查看效果。
