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电气火灾通常是由于电气设备的绝缘老化、接头松动、过载或短路等因素导致过热而引起的。在易燃易爆场所，上述电气线路隐患危害更大。作为电工，在我们的日常管理中，应把防止电气火灾当一件大事来抓，采取一些必要的防火措施是非常重要的。那么，一般的电气防火措施有哪些呢？合理选用用电设备。有易燃易爆物品的场所，使用电气设备时，应优先选用防爆电器，绝缘导线密封敷设于钢管内。并按照危险场所等级选用、电气设备。
上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。
当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。
