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允许温升是指电机的温度与周围环境温度相比较升高的允许限度,也叫绕组温升限值。性能参考温度,是指在此温度下,对应绝缘级别能有效保证电机可靠运行,不影响电机性能的参考工作温度。电机工作时一般不要超过这一温度,超过了就要接近和达到限值温度了。也就是说B级绝缘的电机,它在工作时测出的实际温度不要超过100℃,在实测温度100℃时,如环境温度为35℃,那么它的温升就是75K。在电机运行中,电机绕组和铁心各部分的温升不是完全相等的,是有少量的差异的,这主要是由工艺因素和通风条件所决定的。
定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能,其控制程序如所示。FB1程序2)编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10,符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项,如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用,需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量,数据类型为FB1(或使用符号名“Engine”),如表3所示。
步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式,步进电机1步进驱动。此时,步进电机了电位计,其输出波形用记忆示波器画出,此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等,由于其结构简单,所以被大量使用。