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反接制动是电动机制动方式之一。以三相异步电动机为例。其制动原理就是在切断电动机正常运转的同时，改变电动机定子绕组的电源相序，使电机有反转趋势从而产生较大的制动力矩的方法。当电动机的转速接近零时，应立即切断反接制动电源，否则电机会反转。在实际操作中，通常要用到速度继电器，用速度继电器来自动切除制动电源。速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似，一个空心圆环，由硅钢片冲压而成，并有笼型绕组。转子是一个圆柱形 磁铁。
直接连接不需要使用机，用网线直接连接两个设备即可，如.所示。西门子1200以太网通信.通信设备的直接连接网络连接：当多个通信设备进行通信时，也就是说通信设备为两个以上时，实现的是网络连接，如.所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网机来实现。可以使用导轨的西门子CSM1277的4口机连接其它CPU及HMI设备。CSM1277机是即插即用的，使用前不用任何设置。.多个通信设备的网络连接（图：networkconnection）CSM1277以太网机PLC与PLC之间通信的过程1.实现两个CPU之间通信的步骤建立硬件通信物理连接：由于S7-1200CPU的PROFINET物理接口支持交叉自适应功能，因此连接两个CPU既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。
步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。
