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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
我国电气设计的泰斗王厚余先生在其着作《建筑电气装置500问》中写道“所谓带电导体是指正常工作时通过负载电流的相线和中性线，而不是指不带负载电流的PE线。”“三相五线制是一个混淆接地系统和带电导体系统两个互不关联的系统的错误名词，在编制电气规范和设计文件时应注意避免采用。”下面在谈一谈低压配电系统的接地型式。低压配电系统接地系统可以分为TN系统、TT系统、IT系统。个字母说明电源中性点与大地的关系，T表示电源中性点与大地直接连接，I表示电源与大地隔离或电源的中性点经高阻抗与大地连接。
倒车雷达传感器俗称探头，在后杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式，如下图所示。各传感器的位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离＝发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域，如果监控区域内检测到物体，仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。
