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始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。
单片机软件在N年前是用汇编语言发的，每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂，效率及其底下，现在基本上都用C语言发单片机软件了，仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言，要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础，建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一：手上必须有单片机实物。
其次再来跟大家说一下家里装修时零线与地线接反了不跳闸是有哪些问题导致的：我们装修时发现零线与地线接反了，送电以后，有电器工作时并没有跳闸，那么我们此时就需要引起注意了，造成这种问题出现的原因一般有两点，点就是家里的配电箱内的关没走漏保，第二点就是配电箱内的漏电保护关失效；如果装修时我们家里的配电箱内的关都是空气关的话，零线与地线接反了也不会跳闸，因为空气关没有漏电检测和保护的功能，这种关配置方法很不安全，还是要按照规范要求的关配置来进行，即照明回路使用空气关，其余所有回路都使用漏电保护关；如果装修时我们家里的配电箱内的关按要求了漏电保护关的话，零线与地线接反了却没有跳闸，那么这时只能说明我们的漏电保护关是损坏的，不能够有效准确的动作，建议大家应该立即更换，而不要再继续使用了，存在很大的用电安全隐患。
