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PM（PermanentMagnet， 磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列， 简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。
正确的学习方法是要根据自己的实际水平和自身情况，来确定自己的学习目标和学习计划。要有目的、有目标地去学习，要善于学习别人好的方法，学习别人的经验和教训，使自己少犯错误、少走弯路，用 短的时间，完成自己的既定任务。小编有话说：在长期的技能培训过程中，发现有两类是让老师 头大的。一是学习相当认真的，老师后就表示，他是坚定了学习的信念，保证从第1章始学起，每一个细节都要学懂。这种学习态度的，是下了决心的，积极性是值得鼓励的，但要善于遂行学习的引导，不然很容易钻死胡同学习不能完全凭着热情，要根据自己的实际水平、学习的时间、学习的目的等来确定学习的计划，就是你学习完了去干什么。
程序计数器（PC）就是存储地址的寄存器。通常，PC是按1递增设计的，也就是说，当CPU执行了0000地址中的指令后，PC会自动加1，变成0001地址。每执行一条指令PC都会自动加1，指向下一条指令的地址。可以说，PC决定了程序执行的顺序。指令解码电路指令解码电路是解读从内存中读取的指令的含义。运算电路是根据解码结果操作的。确切地讲，指令解码电路就是我们在“数字电路入门”中学过的解码电路，只不过电路结构稍微复杂些，所以，指令解码电路的工作原理就是从被符号化（被加密）的指令中，还原指令。
