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plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完 的指令后，并不会马上停止，而是又重新始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示：PLC的工作过程PLC通电后，首 行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。
在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象。
上图：不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性，吸引相应的转子齿。为便于理解，将多齿结构简化为单齿结构。此时，与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°（n±1/2）/Nr（n整数），。故步距角为和之差：将θs=180°/PNr代入上式得：如相间磁路为三相，令P=3，则：Nr=m（3n±1）三相时，主磁极为3的倍数， 简单的三相3主极时，m=1变成下式：Nr=3n±1下图为n=3，Nr=8的结构图，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可计算求得Nr和θs，如下表所示。
