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星三角形启动电气原理与I/O端口分配已知plcI/O端口分配如上图，另如图中有热继电器时，需将热继电器常触点借至I0.2接口。图中没有热继电器，所以程序中并无显示。星三角梯形图当按下启动按钮I0.0时，线圈Q0.0、定时器T37得电，Q0.1经过T37常闭触点得电，Q0.2由于Q0.1得电互锁，所以此时只有Q0.0、Q0.1得电，即电机以星型运行。当T37定时时间10S到达时，常闭变常，常变常闭，此时有Q0.0与Q0.2得电，电机以三角形运行。
一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。离线应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以设)。
一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。
