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如何选择PLC绝大多数情况是根据自己实际生活中的接触而定，工作中接触的三菱 学三菱，反之就学西门子。如果是其他品牌，欧美品牌就学西门子，国内亚洲品牌就学三菱。值得一提的是，当你从未接触过PLC，想简单易上手可以选择三菱，想学目前市场应用 广泛的可以选择西门子。不动手找这个也是很常见的，在电工学习网的论坛里面可以各种PLC的编程手册，仔细阅读寻找里面的 就会发现有很多都是你需要的，千万不要遇到问题先口想别人要，正确的法应该是先主动去寻找，利用互联网强大的搜索功能，找到你需要的内容。
因此采用标准以太网是选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议，一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起，要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。从应用对象的规模上来说：PLC一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是DCS。
关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。
