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PLC是自动化设备发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。关量关量是 简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是关量控制无论是输入还是输出。输入按照关频率可分为低频和高频输入关，低频关各类关按如钮、旋钮、行程关、接近关(也可高频)，各种继电器等，高频关就是关频率很快如脉冲输入编码器。
三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上，以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时，请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子，请设置在可编程控制器侧。
1翻板液位计应(垂直)，连通容器与设备之间应装有(阀门)，以方便仪表维修、调整。1当浮筒液位计的浮筒被腐蚀穿孔或被压扁时，其输出指示液位比实际液位(偏低)。1浮球式液位计可分为外浮式和(内浮式)，外浮式的特点是(便于维修)，但不适用于测量(过于黏稠)或(易结晶)、(易凝固)的液位。化工过程中测量参数(温度)、(成分)测量易引入纯滞后。2测量滞后一般由(测量元件特性)引起，克服测量滞后的法是在调节规律中(加微分环节)。
