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子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。
变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。
当电路中的电流达到了动作电流值，断路器会立刻跳闸——即使此时电路中尚未过载。我们必须将断路器的动作电流选得不大不小。具体的参数，需要用户计算回路内插座数量以及插座上使用的电器功率来决定。这里给大家一组参考值：照明回路断路器使用C16，五孔插座回路使用C16或C20，三孔插座回路使用C16或C20或C32，主关使用C32或0或C63。在选择时，需要注意以下两点：1.主关的动作电流必须大于任意一个支路关的动作电流。
