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下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
如何用两台变频器控制两台电动机以相同或不同转速运行，或者以不同转速运行，但以同比例升降速，有以下几种控制方法。利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行，可以照图A接线。调节二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可改变二台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行，而且要求同比例的升降速，则接照图B或图C均可(自行选用)。图B中将电位器wK1设定调节电机M1的转速，电位器WK2设定调节电机M2的转速，调节Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。
接线。将兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层相连接，将“线路(L)”端子与电缆一相导体相连接，。图手摇式兆欧表测量电缆绝缘电阻接线图测试。转动兆欧表把手，使转速达到并保持120r/min转速，记录下该相导体对地或金属屏蔽的绝缘电阻值。读取绝缘电阻值后，应一边慢摇，一边断兆欧表“线路(L)”端子与电缆A相导体之间的连接，然后停止转动把手，再断兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层的连接，其目的是避免电缆线路上剩余电荷的反冲造成兆欧表损坏。
