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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。
执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0始的字符串中的第7个字符始，复制5个字符到VB20始的新字符串。字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字节变量OUT搜索的起始位置。
星三角启动到底如何选择接触器？正常情况下，大多数电工师傅都是选择三只交流接触器的额定电流为一样的接触器。实际上接成Y形的接触器的额定电流可以稍微小一点没有问题。见下图所示。上图中的KM1也就是短接成一点的Y点接触器。选择接触器有一个经验公式为电机功率小于30KW的电机，可以按照电机铭牌上的额定电流值的1.2倍选择；大于30KW至55KW的电动机可以将倍数适当成为额定电流的1.3~1.5倍；电动机功率大于55KW至200KW的电动机可以将安全系数再大一点，（）为1.5倍至1.7倍。
