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在生产过程中，作为我们维修电工经常接触到的生产机械要求运动部件频繁正反向运转。下面介绍两个控制电路来逐一分析。在图a中，采用了按钮和接触器双重联锁的控制电路，该线路利用了正反转接触器的常闭辅助触点进行联锁的基础上，增加了复合接钮SB2和SB3。进行联锁保护。这种电路中，即使同时接下两个启动接钮，正反转接触器都不能得电。此外，使用了复合按钮，电动机正向运转后，不必先按下停止接钮SB1，可以直接按反向启动按钮使电动机反向运转。
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
我们在厨房装修的时候，其中的电路及插座布局，也是一个比较重要的环节，如果当初没有布局好的话，以后入住也有可能会影响到后期的使用，那么下面我们就来了解下，厨房里面的插座及电路布局，究竟是应该怎么的吧。厨房插座布局油烟机、冰箱为主的插座一定要有厨房里面，油烟机的插座是不能少的，通常高度在1.6-1.8米左右；另外，如果你家的冰箱是放在厨房里面的话，那么也是需要有冰箱的插座的，冰箱插座的高度一般是在0.3米。
