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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量 字，设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。解：0～100Co的温 后得到的数字为T，转换公式为：在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。因为公式中IW64乘以 7（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。
在电路图中，集成电路一般仅以一个矩形或三角形图框表示，并不展示内部细节，在这种情况下，我们可以通过识别集成电路的引脚，来初步看懂电路图。识别集成电路典型引脚集成电路功能不同，决定了它们的引脚也不同。但是电源引脚、接地引脚、信号输入和输出引脚则是大多数集成电路所必须的。电源引脚：其作用是为集成电路引入直流工作电源，分为单电源供电和双电源供电两种类型。首先，可以通过字符识别。单电源供电采用单一的正直流电压作为工作电压，集成电路具有一个电源引脚，电路图中往往在引脚旁标注“VCC”字符。
