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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
不导通就难以判断三极管的极性和基极了，把黑表笔接到2脚上看看测量结果会怎黑表笔接1脚的测量结果么变化。如下图，在红表笔接1脚黑表笔接2脚是测量的结果中万用表显示的数值是605，红表笔接3脚黑表笔接二脚测量的结果万用表显示还是1，无穷大。只凭一次测量结果还是没有法判断，那还得继续往下测量。黑表笔接2脚的测量结果再看看第三次的测量结果，这次测量中黑表笔接的是三极管的3脚，测量3脚的时候万用表的显示数值是617，而测量3脚时显示还是无穷大。
即使整个5mV电压全部加在原边，副边也只能产生200×5mV=1V的电压：不能在转换电阻上产生足够的电压。电压变压器只能用作变压器，不能用来检测电流。从另外一个角度来看：虽然输入电源的电压为48V时，但是流过电流互感器电流的大小不是由原边的这个48V电压决定的，而是其他因素决定的。电流互感器是有阻抗限制的电压变压器。 ，我们来看一下电流互感器的误差情况怎么样?在于电流互感器的基本定义上：感应的是电流。
