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以十分低的频率f1起动电机,然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子惯量J,此为加速惯量,需要必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示,能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间,然后减速到f1,形成速度包络线,此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驱动。
举例说明:硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打属性对话框,由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。默认的循 程序用MOVE将MB0的初值置7,即低3位为1,此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序:每经过1000ms,MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。
一般小型的单相固态继电器的控制电流在10~40A。一般1~为电源来的进线,2~为输出到负载的线,它内部为一双向晶闸管,即使1~与2~两桩接错了也可以正常用。并且它的3十4一的驱动电流要求不大,即只需要给它输入一个很小的信号,即可完成对电路系统的控制。注意它的3十4一两个接线端子不能接错,否则不能工作。由于固态继电器有上述特性,因此可由TTL、CMos等数字电路来直接驱动,所以固态继电器在数字程控装置、数据系统的终端及其它工业自动控制系统中被广泛采用。