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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
小结：我找的接近关由于没有说明书，又没有查找，只有一个型号导致了这个可笑的问题出现。那么我们在遇到没有在产品上标明是PNP还是NPN的时候怎样去用万用表去判定它的类型呢。用万用表直流电压50V档去测量前提是把24V电源接到接近关上，并用金属器材触发，其次是拿万用表的红表笔接在信号输出线上，黑表笔接在24V-极上，如果没有电压则，那么我们可以去判定是NPN型。如果有这个传感器是PNP型。
电流互感器是一种特殊的变压器，它的作用是把大电流变成标准小电流，配合测量仪表、计量仪表和继电器等设备工作。这样可以起到扩大仪表测量范围，提高电路的可靠性和安全性的作用。电流互感器的接线原理图如下图所示，电流互感器的一次线圈串联在一次主电路中，其二次接入的仪表和继电器的线圈也全部是串联的。平时我们在选用电流互感器时主要考虑变比和准确度这两个技术参数。变比电流互感器二次侧额定电流值都为5A或1A，一般情况下选择5A。
