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大容量电动机正反转控制电路。建筑工地用的大型搅拌机、压桩机、起重机等,由于电动机容量较大,并且在重负载下进行正反转切换时，会产生很强的电弧花，极易造成相间短路，而烧坏支路电线、关，熔断器、断路器等。为避免此类情况发生,在正反转电路中加了一个交流接触器便可解决此问题，。电路原理图解当电动机正转时，按下正转按钮SB3,其常闭触点先断.切断反转控制路。然后其常触点闭合接通正转控制回路，正转接触器KM1得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合,电动机正序进人三相电源,正向启动运转。
电流互感器和电压互感器在运行中二次绕组要接地，是防止在互感器绝缘被击穿后，高压通过互感器串入低压，伤及仪表及运行人员，将互感器的二次一点接地，既不影响设备的正常运行，还保障了人员和设备的安全。为了保证安全，电流互感器二次侧必须接地，在电流互感器二次侧有高压危险时候起到保护作用，来保证人身和设备的安全。电流互感器作用在生产过程中，对系统中各一次设备运行状况进行监控，来确保电力系统的安全运行。电流互感器通常是将一次回路的大电流变换成与其成正比例的二次小电流， 终将二次侧小电流输出给二次仪表、继电保护、自动装置来使用。
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转 7.停顿一定时间后，从第1步始重复。
