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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
导轨不但控制电梯轿厢和对重的运行轨迹，而且也是轿厢发生意外超速时，电梯紧急刹车的坚固支撑。所以电梯导轨是涉及电梯运行质量和电梯安全的重要部件。电梯运行质量的好坏，与电梯质量息息相关。电梯质量的好坏，与导轨质量相关。本文主要对导轨支架、导轨的流程进行分析，对其中存在的问题，提出合理的解决方案。导轨支架的流程：如果电梯井道是砖墙，一般采用混凝土浇灌导轨支架的方法，深度不小于130mm；对于砖混、混凝土圈梁的井道，应在混凝土圈梁上导轨支架；井道垂直度偏差超标，需要跟甲方沟通，修改井道或者加入导轨支架垫片来调整；井道设计完工后，使用不同品牌的电梯，根据实际情况导轨支架；井道尺寸比标准图纸大，选用加长导轨支架；根据导轨支架与井道墙面的实际距离，按顺序导轨支架。
