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再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是执行机构检查传感器是否有信号即可。
b电路用的是2N3906三极管，PNP型，同样把蜂鸣器LS2接在三极管的集电极，驱动信号是5VTTL电平。由于2N3906其他参数和2N3904基本一致，因此计算过程不再赘述。以上这两个电路图都可以正常工作。的两个电路和图一相比，把蜂鸣器接在了三极管的发射极。在c电路，设基极电压为5V，基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K，其中UL为蜂鸣器上的压降。如果UL比较大，那么相应的Ib就小，很有可能Ib0.2mA，Ic20mA，无法驱动蜂鸣器。
其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。
