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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而 是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。
对于室外高层观光电梯的，不应采用线锤样线，应采用激光导轨校正仪导轨，则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨完成后，如果出现问题，很难补救，所以在时，必须遵守工艺，一次调整成功。在使用过程中，因为导轨质量而导致电梯运行振动剧烈，则需要搭设井架，重新导轨，工作量大，工期长。不搭设井架，对导轨进行大修，则无法达到技术标准要求。现场环境比较复杂，工人的技能水平参差不齐，部分新工艺，新方法，虽然在试验塔测试合格，但是在现场应用还是有差别。
动态同步修正方法如下：由于定时，计数器溢出后，又会从O始自动加数，故在给定时/计数器再次赋值前，先将定时，计数器低位（TLO）中的值和初始值相加，然后送人定时，计数器中，此时定时，计数器中的值即为动态同步修正后的准确值。具体程序如下：采用此种方法后，相信的电子时钟的精度已有提高了。自动调整方案采用同步修正方案后，电子时钟的精度虽然提高了很多，但是由于晶振频率的偏差和一些其他未知因素的影响（同一块电路板、同样的程序换了一片单片机后，走时误差不一样，不知是何原因），时间长了仍然会有积累误差。
