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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
此时，左侧的接线柱对应的是面板右侧的插孔，右侧的接线柱对应的是面板左侧的插孔。若要插孔实现“左零右火”，则要求接线柱左侧接火线，右侧接零线。插头的左零右火由于有了插座的规定或者说接线习惯，插头也相应的规范起来。插头连接电器内部，插头的零火实际上是供电器内部使用。有些电器如空调等，需要在内部区分零火，故而电器插头也区分零火。插入插座面板左侧插孔的插脚，连接电器内部的零线；插入插座面板右侧插孔的插脚，连接电器内部的火线。
当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。
