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实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。
两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式Nr=m（nP±1/2），当P=2，m=2，n=6时，得Nr=25。小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机，用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器）上。当为三相时，由式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，得Nr=50。定子主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。
有朋友问，星三角降压启动中的电机，星形连接和角形连接时转速相同吗？是肯定的，转速相同。电机星形接法和角形接法示意图这从电机转速计算公式就可以看出，计算公式：n=60f/pn：转速。60：60秒，平时所指电机的转速是这台电机每分钟所旋转的周数，即60秒旋转的周数。f:电网频率，我国工频电为50HZ。p：电机极对数，如：2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；当然这是同步转速，对于平时遇到的异步电机，电机转子转速低于定子旋转磁场转速，所以还涉及到电机转差率的因素。
