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我有一篇关于“串励直流电机启动控制电路”的推文，引起广大同行的热烈讨论，有些同行一下不明白，因我曾经也有过这样经历，所以比较理解这种心情，在此我再详细的解说一下具体控制原理，与同行们再一起共同温故学习一番。关于控制部件就不一一细说了，主要说两个，一个是时间继电器也就是KT1.KT2，另一个是可变段位电阻R。下面重点来说说控制原理，合上断路器，KT1得电吸合，常闭触点断，它控制的KM2和KM3全部断电，这时电路电流只得无奈的爬上R1R2这两座大山。
外部输入触点电路断时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常触点断，常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。
改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。
