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工作图就是原理图或者系统图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程，通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用，其实是个重复入栈的过程，所以不宜将函数写的太长，函数太长一般会导致栈太深占用系统资源，二是时间过长，可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰，通常在接受数据前关闭中断，完后再。通常的的编程方式如下：STaticvoidUartInterruptService（void）interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process（SBUF）;ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process（SBUF）;其实很多时候，对于通讯传输的数据才是关键，尤其对于设计通讯协议而言。
伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。
