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plc编程中常说的双线圈双重输出是什么呢，我们简单具体说明下，首先看下图：双线圈动作梯形图双线圈就是输出在多个位置被使用就像上图的Y1，那么双线群造成的结果是怎么样的，我们用软件对上图进行一个模拟监控，三种情况，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFM3=ON。1，M1=ON、M3=OFF情况1修改M1值为ON状态，M3值为OFF状态，发现Y1=OFF。2，M1=ON、M3=ON情况2修改M1值为ON状态，M3值也为ON状态，发现Y1=ON。
控制流程线辊道示意图如下：线辊道示意图线启动后，若线上未检测到物料，则线辊道全部启动；若检测到物料则按照如下逻辑：若辊道3后的允许放料信号无效，且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料（3号辊道上有物料），则停止辊道3；若辊道3处于停止状态，且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料（2号辊道上有物料），则停止辊道2；若辊道2处于停止状态，且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料（1号辊道上有物料），则停止辊道1。


现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。