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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。
或者说它能够避免波长λ远远大于电缆长度L的频率干扰。Lλ/202)电缆屏蔽层单端接地能够避免屏蔽层上的低频电流噪声。这种电流在内部导致共模干扰电压并且有可能干扰模拟量设备。屏蔽层的单端接地对于那些对低频干扰敏感的电路（模拟量电路）来说是可取的。连续测量值的上下波动和 偏差表示有低频干扰。双端接地:确保到电控柜或者插头（圆形接触）的连接经过一个大的导电区域（低感应系数）。选择金属在金属上比非金属在非金属上要好。


固态继电器是一种无机械触点的电子关器件，其电路图形符号如下面所示。固态继电器由于无机械触点和其它机械部件，故其可靠性非常高、寿命长，在接通与关断切换的瞬间都不会产生电火花、并且无噪声，其关速度相当快、工作频率也较高；又因这种继电器的输入与输出间采用了光电耦合器，因此还具有良好的抗干扰性能。单相固态继电器的另一个显着特点是控制输入单3+4一端子的驱动电压动态范围大，一般为直流DC10~18V，交流控制1~2~两个控制导通的控制桩的交流电压也在AC24~380V，控制电流这要看固态继电器上的标注的额定控制电流数值。