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本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。
摄像机到监控主机距离200米，用SYV75-5线。网络数字监控，摄像机传输采用双绞线传输，比如cat5e，cat6等等。云台控制线云台与控制器距离≤100米，用RVV6×0.5护套线。云台与控制器距离100米，用RVV6×0.75护套线。实际中一般用RVVP2*075楼宇对讲系统所采用的线缆大都是RVV、RVVP、SYV等类线缆常见弱电电缆的区别SYV与SYWV区别：SYV是传输线,用聚乙绝缘。


不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然，不知道要学习那个品牌的，西门子的，还是三菱的，还是欧姆龙，感觉自己头就大了，只好把这几个软件都装在自己的电脑上，互相参照。，电子版的，纸质的，凡是能收集的都收集，电脑内存没少占，可是学的还是很晕乎，知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子，三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了，数值转换，字字节双字之间的关系等等，感觉很是新奇。