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单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。
单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。


但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行，一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致，可实质却不尽相同的装置，部分同行在实际使用选择时却犯了难，对此问题大家不妨看看下面的内容。首先来看一下传统电控系统当中的限位装置——行程关。目前电控系统当中以JLX系列行程关 为常见。尽管行程关的碰头形式多种多样，可其内在部分却大同小异，均可以视为含有一对或两对常（NO）、常闭（NC）触点的LA按钮。