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PLC符合电工的使用习惯电工的思维习惯就是找线，改线和接线，PLC就是迎合这个来设计的，在电脑上，也基本上是面对常和常闭触点的组合问题，一些自保和互锁电路而已，编程起来和接线是大同小异。而且PLC和外围的接线，人家已经设计成一排排的端子，直接接上去就可以了，并不用考虑太多细节。而单片机完全是字母花的编程，并不直观，虽然可以通过一些循环跳转结构来，但是和接线是两码事情了，想让一个电工去掌握这些复杂的逻辑思维，又要兼顾外围的线路和控制问题，是比较操心的。
原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。


指针式万用表是一种多功能、多量程的便携式检测工具，它是从事电气设备维修、家用电器维修工作者们经常使用的检测仪表。指针式万用表又称为模拟万用表。它主要由表针刻度盘、功能旋钮、表头校正钮、零欧姆调节旋钮、表笔插孔、表笔等构成。指针式万用表关键部位是表头，它由一个带有整流器的“磁电式”仪表。可以用来测量交流电压、直流电压、直流电流、电阻器、晶体管放大倍数。还有指针式万用表附加一些功能，可以测量交流电流、电感、电容、音频电平。