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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。
其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。


只要能够代替DZ47即可。额定电流：写作“Cxx”，代表线路中的电流达到xxA 3A（必须大于任意一个支路关）；照明回路选择16A或20A；插座回路选择20A或25A；大功率插座选择25A或32A。框架电流选择与额定电流相同的即可——框架电流写在型号后面，写作“-xx”，代表电流超过xxA时，断路器可能会烧毁。漏电关，动作电流值30mA，写作“I△n30mA”或“I△n0.03A”。