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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RP .接着以速度1400RP .接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。
实践表明，这一方法基本上能够有效解决雷击问题。当电源系统一次侧带有真空断路器时，断路器合闸或跳闸操作也能产生较高的冲击电压。如变压器一次侧真空断路器断时，通过耦合在二次侧形成很高的电压冲击尖峰。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件，保证输入电压不高于变频器主回路期间所允许的电压。当使用真空断路器时，应尽量限制冲击形成，加装RC浪涌吸收器。若变压器一次侧有真空断路器，因在控制操作顺序上保证真空断路器动作前先将变频器断。


具体的调零操作可以分成两个步骤来完成。步可以归结为机械调零，我们可以使用用螺丝旋转机械调零螺丝，让指针与左边零位对齐。第二步可以称之为短接调零，我们将红黑表棒金属部分接触，调整万用表上的调零旋钮，让指针与右边欧姆零位对齐。注意，如果换挡的话，要重新进行短接调零。常见问题二：在进行测电阻的过程中，应该怎样选择万用表的量程才?在使用万用表测电阻的过程中，我们需要依据实际需要来选择合适的量程，这样才能获得一个 度较高的测量结果。