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对于三相交流电动机4.0KW以上的，其都是采用三角形连接形式，见下图所示。这种结构的电动机为了降压启动，则需要将其六根引出分别；U1~UV1~VW1~W2。即使是平常不用变频器或软启动器启动时，它们之间的关系为头尾连接，这样每个绕组线圈接在三相电源中，它们每个绕组线圈承受的电源电压为线电压380V。按照提问者所说的在不改变星三角的情况下，直接接线估计提问者不懂得三相交流电动机的内部结构及工作原理。
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。


新房正在装修中，一始我是属于不怎么管的，但是 近的工程到了厨房水电这一步，那我就得上心去看看了，毕竟以后这厨房可是我的天下，设计的合不合理，用的合不合适，都是我这个饭的人才知道的事， 近就在为厨房电线用2.5方还是4方上面犯了愁，根据自己知道的，一般都是2.5方就可以了，但大一点会不会更好呢？要不要换成4方呢？关于电线，家庭用的常见规格大概有5种，分为1.5方、2.5方、4方、6方和10方；一般像关、灯的电线可以考虑用1.5方，因为用电量不会太大；像是厨房、室内插座基本都是2.5方，4方则比较适合于家里的空调用电线，也会有朋友为了安全选择了6方，但那样施工难度就会增大，毕竟从下图可以看出来电线比4方的粗很多，所以，一般4方是够用的。