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常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用 能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。


现在电路中的零线也越级从主关下口取电，不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上，零排的出线全部通往用电终端。这样一来，哪条出线是接在支路关上的，哪条出线是接到用电终端的，就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点：1.零排相当于一根电线，上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排，是为了安全也是为了能够区分上下级。