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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。 简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络 多支持连接32个节点，通信距离为50M。


下面讲解控制回路：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常触点闭合，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。当物体离电关，小型中间继电器失电断，使其本身常触点断，控制回路电流断，接触器随即断，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空就会自动断，此时，红色按钮进去，绿色按钮出来，控制回路断，同时三相电随即断，电动机停止运转，起到过载保护功能，此时，空常闭点闭合，跳闸报指示灯报，通知用户此回路出线问题。