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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。


即在电路中有漏电时，漏电关会自动跳闸，而空不行。功能多了，所以就好？也不尽然。漏电关在漏电保护的时候，会造成两个后果：1.单一设备或线路漏电，会造成整个回路断电。这件事情放在家庭中不太明显，但如果是、商场、工厂等地，则有可能造成经济损失甚至危及人身安全。漏电关对线路的检查存在误差，感应电、二极管、晶体管在工作时，都会被漏电关判断为线路漏电，从而引起跳闸——这叫“误动作”。为了防止漏电关误动作，将漏电关的动作电流提高到了30mA（特殊场合使用的漏电关动作电流值会更低）——人体安全电流的极值。