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主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。
中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从出菜单中选择“插入”“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从出菜单中选择“插入”“中断”。


为便于、运行和维护，在二次回路中所有设备间的连线都要进行编号，称为二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明了回路的性质和用途。二次回路标号的基本原则：凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行连接的连接导线，都要按回路编号原则进行编号。某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接也需经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连接线上同样要按回路编号原则给予相应的编号。为明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋予不同的数字符号。