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今天就来教教大家怎么玩玩51单片机，当然了，首先有一个必要的条件就是你必须要会c语言，目前大学里面有的关于微机原理的课的，上课的时候，老师还说：“你们要多学学汇编语言，对你们以后学习单片机有用”，而事实上后来才发现c语言才是 重要的。要想玩单片机，就必须要知道 重要的是什么，对于一块51单片机的发板来说， 重要的就是要认认真真的看它的原理图，原理图才是 重要的。今天先说说 基本的，就是怎么玩灯，老样子，先看看原理图：可以看到，总共是八个LED灯，都是由单片机的P1口控制的，并且可以知道当端口为低电平时，灯就会亮，大家一定要注意这一点，目前市场上51的发板还是有非常多的，你必须要知道你的板子上LED灯是高电平使能还是低电平使能。


:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将 ，转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器，可的分辨率为4096或者8192，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。