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单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。
如果灯泡发亮，则说明串联的U、V两相绕组是正向串联。即一相绕组的首端接另一相绕组的尾端，如-7所示。如果灯泡不亮，则说明是反向串联，如-7所示。这时，可将一相绕组的首尾端对调再试。判断出前两相的首尾端后，将其中一相再与第三相串联，用同样方法实验。 ，可以判断出三相绕组各自的首尾端。万用表法。将三相绕组接成星形，从一相绕组接入36V交流电源，在另外两相绕组的一端接入置于10V交流电压挡的万用表，按-8和所示各接一次。


反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。