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发布:2024/5/1 11:45:50 来源:zhongdong01
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一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。
我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。


直流的电流方向是不变的,而交流电的电流是交替变化的,就电源而言,他的正负极是交替变化的。方向不变的电流是直流,电流从正级流向负级,方向随时间周期变化的是交流,也就是正负级交替变化,所以交流电一般不讲正负级。零线是变压器中性点引出的线路,与相线构成回路对用电设备进行供电,通常情况下,零线在变压器中性点处与地线重复接地,起到双重保护作用电压是两点间电位差。有了电压,电子就会在电线中流动形成电流。这就像水从高处向低处流动的道理是一样的。

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