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PS：地暖降温的速度也比暖气片更慢，不过相对于升温速度来说，降温速度还是很快的。地暖适用范围基于地暖的缺点，地暖更适用于集体供暖，或长期打暖气的自供暖用户。对于大多数无集体供暖用户来说，更习惯到家以后才打暖气，出门就关闭暖气——这样操作，地暖的升温效果非常差。暖气片暖气片的舒适性较差，但也并不是没有可取性。暖气片优点1.成本低：如果家里没有现成的暖气，暖气片的价格大概是地暖的一半。不仅成本低，使用成本也低——如果是自己烧暖气，暖气片的运行费用会非常低。
当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。


用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。