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接下来我们说说信号输入，我们可以将它归类以便于学习；数字量输入信号。工厂中的信号输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近关，光电关，液位关等，基本上带关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。1数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。
从检测比较环节输出电压控制BGl对电容充电的快慢进行移相，移相后的脉冲经脉冲变J土器Bm加到脉冲分配环节。脉冲分配环节：同步变压器的交流电压控制BGBG3（3Ax31B）轮流导通（每个导通半个周期）。同步变压器的极性保证KGl承受正向电压时BG2导通，这样触发脉冲就通过BG2加到KGl控制极上，使得可控硅在承受反向电J土时不送入脉冲。充磁和起励环节：由隔离二极管Z蓄电池限流电阻R、起励按钮QA组成。


依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。